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  • 沈陽安(ān)川關(guān)節式機器人(rén) GP25供(gòng)應

沈陽安(ān)川關節(jiē)式機器人(rén) GP25供(gòng)(gòng)應

產品簡介:

同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提(tí)升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時(shí)間。
簡(jiǎn)單維護:更(gèng)換機內電纜時無需接(jiē)入(rù)電池也可保留原點(diǎn)數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境手(shǒu)腕構(gòu)造:手(shǒu)腕部的(de)防護等級為(wéi)IP67.


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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載(zǎi)重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重(chóng)複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手(shǒu)腕回轉)

885°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(zhóu)(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量(liàng)³

2.0kVA

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